電動アシスト車椅子

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-175960
公開番号（公開出願番号）：特開平10-000220
出願日： 1996年06月14日
公開日（公表日）： 1998年01月06日
要約：

【要約】【課題】使用者のハンドリム操作及びジョイスティックの操作の両方に対応できる電動アシスト車椅子を提供すること。【解決手段】走行用の車輪5と、この車輪5に装着されるハンドリム7と、このハンドリム7に付与されるトルクを検出するトルク検出手段と、このトルク検出手段のトルク信号に応じて制御電流を出力する主制御部と、この主制御部の制御電流に基づいて前記車輪に補助駆動力を付与する駆動モータとを備えた電動アシスト車椅子1において、当該電動アシスト車椅子1に、駆動モータ制御のための制御信号を前記主制御部に出力するジョイスティック10を併設する。

請求項（抜粋）：

走行用の車輪と、この車輪に装着されるハンドリムと、このハンドリムに付与されるトルクを検出するトルク検出手段と、このトルク検出手段のトルク信号に応じて制御電流を出力する主制御部と、この主制御部の制御電流に基づいて前記車輪に補助駆動力を付与する駆動モータとを備えた電動アシスト車椅子において、当該電動アシスト車椅子に、駆動モータ制御のための制御信号を前記主制御部に出力するジョイスティックを併設することを特徴とした電動アシスト車椅子。

IPC (3件)：

A61G 5/04 502 , A61G 5/04 505 , B62B 7/04

FI (3件)：

A61G 5/04 502 , A61G 5/04 505 , B62B 7/04

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