特許
J-GLOBAL ID：200903048095770558
多自由度位置決め機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三觜 晃司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-195266
公開番号（公開出願番号）：特開平9-042405
出願日： 1995年07月31日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：
【要約】【課題】 機構の簡素化を図り、移動範囲が大きく、姿勢の制御も容易な、多自由度位置決め機構を提供する。【解決手段】 駆動機構4により、第1、第2摺動部材3a、3bを適宜第1、第2案内軸2a、2b上を摺動させて、第1、第2摺動部材3a、3b間の相対位置関係を変えることでリンク5a、5bの端部を、第1、第2案内軸2a、2bを含む面方向と第1、第2案内軸2a、2bを含む面に直交する面方向に自在に変位させ、リンク5a、5bの連結箇所に第3連結機構16を介してテーブル7を変位自在に支持する構成とする。
請求項（抜粋）：
少なくとも案内軸と案内軸上に移動可能に装着した第1、第2の移動部材とを有し、これら第1、第2移動部材にそれぞれ駆動機構を連結して、第1、第2移動部材を前記案内軸上において個々に移動させる構成とし、前記第1、第2移動部材に、それぞれ屈曲自在に連結した等長の一組のリンクの端部を、第1、第2の連結機構を介して、旋回可能に取り付けると共に、前記一組のリンクの連結箇所に連結機構を介してテーブルの一端面を旋回可能に取り付けて、前記テーブルを移動調節可能に支持する構成としたことを特徴とする多自由度位置決め機構。
IPC (2件)：
FI (2件)：
F16H 21/48
, F16H 21/10 C
