特許
J-GLOBAL ID:200903048128515664

吸着ハンド

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大橋 勇 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-180588
公開番号(公開出願番号):特開平5-004723
出願日: 1991年06月26日
公開日(公表日): 1993年01月14日
要約:
【要約】【目的】 吸着面の種々の形態に対応でき、しかも簡単な構造の吸着ハンドを提供することを目的とする。【構成】チャック本体12と、該チャック本体12の外周部に半径方向に多数の切れ目を設けたシ-ル薄材又は膜材23を取付け、シ-ル薄材又は膜材23の取付部外側にシ-ル薄材又は膜材より小径の多片弾性押え板材を、又シ-ル薄材又は膜材の内側に弾性受材22を設け、薄材又は膜材が表面の平滑でない荷物の表面によくなじみ、切れ目から空気漏れの存在する適度の真空圧の下で吸着搬送可能にした。
請求項(抜粋):
チャック本体と、該チャック本体の外周部に半径方向に多数の切れ目を設けたシ-ル薄材又は膜材を取付け、該シ-ル薄材又は膜材の取付部外側にシ-ル薄材又は膜材より小径の多片弾性押え板材を、又シ-ル薄材又は膜材の内側に弾性受材を設けたことを特徴とする吸着ハンド。
IPC (2件):
B65G 61/00 ,  B25J 15/06

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