アンチロックブレーキ制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-208178
公開番号（公開出願番号）：特開平8-048233
出願日： 1994年08月09日
公開日（公表日）： 1996年02月20日
要約：

【要約】【目的】前輪ブレーキが失陥状態になっても、車体の安定性を損なうことなく減速度を向上させる。【構成】アンチロックブレーキ制御装置10は、ブレーキ液圧調整用の前輪ブレーキ用アクチュエータ82L,82R及び後輪ブレーキ用アクチュエータ84と、車輪回転速度センサ86FL,...と、車体速度センサ88と、車体の速度と前後輪の回転速度とに基づき前後輪のロック状態を避けるように前輪及び後輪ブレーキ用アクチュエータ82L,...を制御するアクチュエータ制御手段12と、前輪ブレーキ失陥検出手段14と、ハンドル舵角検出手段15とを備えている。アクチュエータ制御手段12には、前輪ブレーキの失陥状態が検出され,かつ,ハンドル舵角が一定以下である場合に、後輪の左右のうちの回転速度の早い方に合わせて後輪ブレーキ用アクチュエータ84を制御する, 高速車輪選択機能16が設けられている。

請求項（抜粋）：

前輪のブレーキオイルの制動圧を調整する前輪ブレーキ用アクチュエータと、後輪のブレーキオイルの制動圧を左右同圧で調整する後輪ブレーキ用アクチュエータと、前記前輪及び後輪の回転速度を検出する車輪回転速度センサと、車体の速度を検出する車体速度センサと、この車体速度センサで検出された車体の速度と前記車輪回転速度センサで検出された前輪及び後輪の回転速度とに基づき前記前輪及び後輪のロック状態を避けるように前記前輪ブレーキ用アクチュエータ及び後輪ブレーキ用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とを備えたアンチロックブレーキ制御装置において、前輪ブレーキの失陥状態を検出する前輪ブレーキ失陥検出手段と、ステアリングハンドルのハンドル舵角を検出するハンドル舵角検出手段とが付設されており、前記前輪ブレーキ失陥検出手段で前輪ブレーキの失陥状態が検出され,かつ,前記ハンドル舵角検出手段で検出されたハンドル舵角が一定以下である場合に,前記後輪の左右のうちの回転速度の早い方に合わせて前記後輪ブレーキ用アクチュエータを制御する高速車輪選択機能が前記アクチュエータ制御手段に設けられたことを特徴とするアンチロックブレーキ制御装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平3-279064
アンチスキッド制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-037297 出願人：日清紡績株式会社
特開昭63-240459

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