特許

J-GLOBAL ID：200903048148688166

無人飛行物体の制御システム

発明者： 小室 幸隆
出願人/特許権者： 関西電力株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-326642
公開番号（公開出願番号）：特開2003-127994
出願日： 2001年10月24日
公開日（公表日）： 2003年05月08日
要約：

【要約】【課題】 ラジコンヘリコプタなどの無線操縦飛行物体を、地形の影響を受けることなく無視界操縦を可能にすると共に、障害物などへの衝突事故を防止する。【解決手段】 ラジコンヘリ10及び地上局20にそれぞれGPS信号受信装置11,21を設け、GPS衛星30からのGPS信号を用いてラジコンヘリ10の位置を正確に検出する。また、ラジコンヘリ10及び地上局20にそれぞれデータ通信用衛星40との間で制御データなどを送受信するための衛星通信装置12,22を設ける。さらに、鉄塔や送電線などの障害物50の座標をあらかじめ飛行ルートと共に入力しておき、ラジコンヘリ10が障害物50に接近しすぎると自動的に回避させる。

請求項（抜粋）：

無人飛行物体に設けられ、GPS衛星からのGPS信号を受信するGPS信号受信部と、前記無人飛行物体に設けられ、受信したGPS信号を所定の位置データに変換し、データ通信用衛星を介して地上局に送信する位置データ送信部と、地上局に設けられ、前記データ通信用衛星を介して送信された位置データを受信する位置データ受信部と、前記地上局に設けられ、受信した位置データを用いて前記無人飛行物体の位置を検出する物体位置検出部と、前記地上局に設けられ、検出された前記無人飛行物体の位置とあらかじめ設定されている飛行ルートとを比較し、前記無人飛行物体の位置が前記飛行ルートから外れている場合に、前記無人飛行物体の位置を前記飛行ルートに戻すための制御データを演算する制御データ演算部と、前記地上局に設けられ、演算された制御データを前記データ通信用衛星を介して前記無人飛行物体に送信する制御データ送信部と、前記無人飛行物体に設けられ、前記データ通信用衛星を介して送信された制御データを受信する制御データ受信部と、前記無人飛行物体に設けられ、前記受信した制御データを用いて前記無人飛行物体の位置を制御する位置制御部とを具備する無人飛行物体の制御システム。

IPC (5件)：

B64C 13/20 ,  B64C 39/02 ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/10

FI (5件)：

B64C 13/20 Z ,  B64C 39/02 ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/00 B ,  G05D 1/10

Fターム (15件)：

5H301AA06 ,  5H301BB20 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301DD15 ,  5H301EE31 ,  5H301GG09 ,  5H301KK08 ,  5J062AA01 ,  5J062AA05 ,  5J062AA08 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062DD12 ,  5J062EE04