特許
J-GLOBAL ID：200903048152541277
複合板金加工機における座標系設定方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-284305
公開番号（公開出願番号）：特開平10-118862
出願日： 1996年10月25日
公開日（公表日）： 1998年05月12日
要約：
【要約】【課題】 ワ-クの座標系が3次元加工に対応するように変換され、3次元レ-ザ加工機と2基のロボットとの各座標系の間に相互の関係が保持され、加工時の位置決めが正確に行うことが可能となる。【解決手段】 ワ-クシャトルに基準部材としての基準球85を設け、ロボット5,7に把持された感知部材としての基準ツール66を設け、基準部材85とワ-クの基準穴79およびワ-クの基準面87とをそれぞれ感知させ、レ-ザ加工機11とロボット5,7との3次元加工に対する座標系を設定し、各座標系の間に相互関係を持たせてなる。
請求項（抜粋）：
ワ-クを切断し溶接するレ-ザ加工機と、対向して設けられ前記ワ-クを曲げ及び成形する2基のロボットと、4箇所のワ-ク加工位置を設けるワ-クシャトルとを有する複合板金加工機であって、前記レ-ザ加工機とロボットとの3次元加工に対する座標系を設定し、各座標系の間に相互関係を持たせることを特徴とする複合板金加工機における座標系設定方法。
IPC (4件)：
B23P 23/00
, B21D 5/01
, B23K 26/00
, B25J 9/10
B23P 23/00 Z
, B21D 5/01 X
, B21D 5/01 J
, B23K 26/00 M
, B25J 9/10 A
