特許

J-GLOBAL ID：200903048176576896

ロボットハンド装置

発明者： 白砂 良雄
出願人/特許権者： 株式会社北川鉄工所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-339409
公開番号（公開出願番号）：特開平6-143181
出願日： 1992年11月07日
公開日（公表日）： 1994年05月24日
要約：

【要約】【目的】 ワークの形状を認識するセンサを用いてワークに適合したグリッパの選択を自在に行うことを目的とする。【構成】 ロボットハンドにワークの形状を認識するセンサ1を設け、このセンサの情報で第2把持手段3に備えられた種々のワーク6を把持可能にするグリッパ4をグリッパ変換手投5と第1把持手段2により自在に選択、変換しワークの形状に適合したロボットハンドを形成させる。

請求項（抜粋）：

ハンド本体19とハンド本体内に備えられワークを把持するための第1把持手段2と、この第1把持手段によって駆動され少なくとも2個以上あり種々のワークを把持可能にする複数のグリッパ4を有する第2把持手段3と把持しようとするワーク6の形状を認識するセンサ1と第1,第2把持手段に連設され前記センサの情報によりワークの形状に適合した前記第2杷持手段のグリッパを選択し変換するグリッパ変換手段5とから構成されたロボットハンド装置10。