ロボットハンド用指

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-136281
公開番号（公開出願番号）：特開平8-323675
出願日： 1995年06月02日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：

【要約】【構成】硬質部材で自由屈折可能な指形成体1を形成し、この指形成体1の屈折背部1aに、基端部が開口し遊端部が閉塞した袋状の軟質材からなる蛇腹18を設け、この蛇腹18の開口部18aを流体供給部3に連通接続し、かつ、前記指形成体1の基端部を支持部材2で支持した状態で、前記開口部18aを通して供給された前記流体供給部3からの流体の圧力によって、前記指形成体1が腹部側に屈折するよう構成してある。【効果】指形成体の剛性を高めることができ、把持対象物を把持して位置変更する際に、把持対象物を慣性で揺れにくくして、指形成体から抜け落ちにくくすることができ、作業性を向上させることができる。

請求項（抜粋）：

硬質部材で自由屈折可能な指形成体(1)を形成し、この指形成体(1)の屈折背部(7)に、基端部が開口し遊端部が閉塞した袋状の軟質材からなる蛇腹(8)を設け、この蛇腹(8)の開口部(A)を流体供給部(3)に連通接続し、かつ、前記指形成体(1)の基端部を支持部材(2)で支持した状態で、前記開口部(A)を通して供給された前記流体供給部(3)からの流体の圧力によって、前記指形成体(1)が腹部側に屈折するよう構成してあるロボットハンド用指。

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