特許
J-GLOBAL ID：200903048220010803
光学的位置決定システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
頓宮 孝一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-210781
公開番号（公開出願番号）：特開平5-126524
出願日： 1991年08月22日
公開日（公表日）： 1993年05月21日
要約：
【要約】【目的】 単一の二次元の位置検出器のみを用い、それに対する対象物の6自由度(即ち、位置あるいは方向)を決定する光学的位置決定システムを提供する。【構成】 対象物に物理的に接続され、かつ位置検出器10の表面への対応する入射点に導かれる少なくとも3つのエネルギビーム32,34,36を有する。該エネルギビーム32,34,36は、位置検出器10が入射点の位置を示す出力を提供できるように選択的に付勢される。マイクロコンピュータは、これらの出力に応答してこれらの共通の交差点の位置を計算する。そのため単一の位置検出器10が、対象物の位置に関する完全な三次元情報を提供することができる。
請求項（抜粋）：
二次元位置検出器に対する対象物の相対位置を決定する光学的位置決定システムにおいて、前記対象物に接続され、かつ少なくとも3本のエネルギビームを前記位置検出器上の入射点に指向するエネルギ源手段と、前記エネルギ源手段に接続され、かつ各前記エネルギビームを特徴化することにより前記位置検出器が前記入射点の各々の位置を示す出力を提供する手段と、前記出力に応答して前記対象物の位置と方向とを計算するコンピュータ手段とを備える光学的位置決定システム。
引用特許：
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