特許

J-GLOBAL ID：200903048234208061

走行ロボットの衝突緩衝機構

発明者： 石田 泰干
出願人/特許権者： 武藤工業株式会社
代理人 (1件)： 伊丹 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-077997
公開番号（公開出願番号）：特開平7-257299
出願日： 1994年03月24日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：

【要約】【目的】 衝突の瞬間の衝撃を緩和して、しかも優れた停止制御を可能とした走行ロボットの衝突緩衝機構を提供する。【構成】 走行ロボット本体のフレーム6にそれぞれスライド軸受8a,8bを介して2本のスライドシャフト5a,5bが取り付けられ、これらのスライドシャフト5a,5bの先端部を連結するバンパー支持フレーム4が設けられ、このバンパー支持フレーム4の両端部で支持された、前面が弧を描く衝突検出センサ付きバンパー2が取り付けられる。各スライドシャフト5a,5bを伸縮外ガイドとして本体フレーム6とバンパー支持フレーム4の間に、バンパー2の衝突検出センサの検出力より大きく設定されたバネ力を有する与圧バネ6a,6bを介在させる。

請求項（抜粋）：

走行ロボットの本体フレームにそれぞれスライド軸受を介して取り付けられた2本のスライドシャフトと、これらのスライドシャフトの先端部を連結するバンパー支持フレームと、このバンパー支持フレームの両端部で支持された、前面が弧を描く衝突検出センサ付きバンパーと、前記各スライドシャフトを伸縮外ガイドとして前記本体フレームとバンパー支持フレームの間に介在させた、前記バンパーの衝突検出センサの検出力より大きく設定されたバネ力を有する与圧バネとを有することを特徴とする走行ロボットの衝突緩衝機構。

IPC (5件)：

B60R 19/28 ,  B60J 7/22 ,  B60R 19/38 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-300313
  
• 電気車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-213863   出願人：三洋電機株式会社
• 特開平1-289735
  
• 特開平2-169342