特許

J-GLOBAL ID：200903048250209914

手術用マニピュレータ

発明者： 吉田 和博 ,  水野 均
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-246546
公開番号（公開出願番号）：特開平8-107898
出願日： 1994年10月12日
公開日（公表日）： 1996年04月30日
要約：

【要約】【目的】アームが患者や医者と干渉することがない手術用マニピュレータの提供を目的としている。【構成】本発明の手術用マニピュレータ5は、第1の軸を中心に回転駆動し且つ前記第1の軸に沿って直線的に進退駆動する第1の作動アーム8と、この第1の作動アーム8に連結され且つ前記第1の軸と垂直な第2の軸に沿って直線的に進退駆動する第2の作動アーム10とを備えて成る。

請求項（抜粋）：

第1の軸を中心に回転駆動し且つ前記第1の軸に沿って直線的に進退駆動する第1の作動アームと、この第1の作動アームに連結され且つ前記第1の軸と垂直な第2の軸に沿って直線的に進退駆動する第2の作動アームとを備えて成ることを特徴とする手術用マニピュレータ。