三次元画像計測装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：韮澤弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-153361
公開番号（公開出願番号）：特開平9-005050
出願日： 1995年06月20日
公開日（公表日）： 1997年01月10日
要約：

【要約】【目的】能動的に測定光線を出射して測定する方法と受動的な多眼画像からの測定方法とを組み合わせて三次元画像計測を行うことにより、高精度、高分解能な測定と広い距離範囲の測定を行うことを可能とし、処理時間も短縮する。【構成】能動的に光線を出射してその反射光線を受光することにより距離画像を得ることのできる能動的距離画像計測装置で得られた距離画像と、撮像装置で受動的に得られた画像とを、各画像中の各画素毎に対応付けを行う対応付け手段ST2,3と、撮像装置で受動的に得られた画像から得られた距離画像と、能動的距離画像計測装置で得られた距離画像とを相補的に融合処理を行い三次元画像を得る融合処理手段ST4〜10とを備えた三次元画像計測装置。

請求項（抜粋）：

能動的に光線を出射してその反射光線を受光することにより距離画像を得ることのできる能動的距離画像計測装置で得られた距離画像と、撮像装置で受動的に得られた画像とを、各画像中の各画素毎に対応付けを行う対応付け手段と、前記撮像装置で受動的に得られた画像から得られた距離画像と、前記能動的距離画像計測装置で得られた距離画像とを相補的に融合処理を行い三次元画像を得る融合処理手段とを備えたことを特徴とする三次元画像計測装置。

IPC (3件)：

G01B 11/24 , G01B 21/20 101 , G01C 3/06

FI (4件)：

G01B 11/24 K , G01B 21/20 101 Z , G01C 3/06 A , G01C 3/06 V

引用特許：

審査官引用 (5件)

物体入力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-045256 出願人：株式会社東芝
特開平4-169805
特開昭60-060616

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