特許
J-GLOBAL ID：200903048294303101
ステレオ画像の修正条件検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大垣 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-312396
公開番号（公開出願番号）：特開平9-153148
出願日： 1995年11月30日
公開日（公表日）： 1997年06月10日
要約：
【要約】【課題】 2眼ステレオ画像の左右画像のエピポーララインを合わせるために用いる修正条件を、テストパターンを用いずに画像処理によって検出できる装置を提供する。【解決手段】 画像変換部30は左右カメラにより撮影した左右画像の一方を、移動、回転、倍率変換して画像変換を行なう。対応点探索部32は画像変換後の左右画像において対応点を検出し、対応点検出結果を用いて位相差の判明点及び不明点を検出する。評価値算出部34は位相差判明点の検出率を各画像変換条件毎に求め、最大値検出部36は最大の検出率を得た画像変換条件をエピポーララインを合わせるための修正条件として検出する。
請求項（抜粋）：
左右画像のエピポーララインを合わせるための修正条件を検出する修正条件検出装置において、修正条件を検出するための複数種類の候補条件を順次に設定する条件設定部と、左右画像の一方を、候補条件に従って画像変換する画像変換部と、走査方向、走査対象となる画素の階調表現、若しくは、走査対象となる画素の色を異ならせて複数種の探索条件を設定し、画像変換後の左右画像を左右探索画像とし、前記探索条件に従って左右探索画像を走査し、相対応する水平走査線上において左探索画像の画素特徴と右探索画像の画素特徴とを比較して画素特徴の差が閾値以下となる左右探索画像の画素を対応候補点として検出し、各探索条件毎に検出した対応候補点の集合において共通集合となる対応候補点を対応点として検出し、該対応点検出結果を用いて左右探索画像における位相差の判明点及び不明点を検出する対応点探索部と、左右探索画像における位相差判明点の検出率を用いて、候補条件の種類毎に候補条件の評価値を求める評価値算出部と、候補条件の種類毎に最大の評価値を得た候補条件を修正条件として検出する最大値検出部とを備えて成ることを特徴とするステレオ画像の修正条件検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/62 350 V
, H04N 13/02
