特許
J-GLOBAL ID：200903048316575020
パワーアシスト付運搬車
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-089847
公開番号（公開出願番号）：特開平8-282498
出願日： 1995年04月14日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：
【要約】【目的】 操作感が良好であるとともに微妙なコントロールを容易に行うことができて安全性が高い。【構成】 駆動車輪2を駆動する駆動部6と操作部4とを備えている車体1と、上記操作部に加えられた外力を検出して推進方向と操舵方向との力を夫々検出する外力検出手段5と、外力検出手段5で検出された推進方向と操舵方向との力に応じたトルクのアシスト力を走行用駆動車輪及び操舵用駆動車輪の駆動源6に発生させる制御手段とからなる。操作部に加えた外力に応じたアシスト力が走行用駆動車輪及び操舵用駆動車輪に加えられる。手応えに応じた力で動かされるために、操作感と動きとの相関がきわめて強く、このためにコントロールが容易である。
請求項（抜粋）：
走行用駆動車輪及び操舵用駆動車輪とこれら駆動車輪を駆動する駆動部と操作部とを備えている車体と、上記操作部に加えられた外力を検出して推進方向と操舵方向との力を夫々検出する外力検出手段と、外力検出手段で検出された推進方向と操舵方向との力に応じたトルクのアシスト力を走行用駆動車輪及び操舵用駆動車輪の駆動源に発生させる制御手段とからなることを特徴とするパワーアシスト付運搬車。
引用特許：
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