特許

J-GLOBAL ID：200903048321575909

無人搬送車の位置補正システム

発明者： 石田 博史 ,  伊藤 靖久 ,  服部 優
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-368998
公開番号（公開出願番号）：特開2000-194418
出願日： 1998年12月25日
公開日（公表日）： 2000年07月14日
要約：

【要約】【構成】 無人搬送車の旋回テーブルに、3つの距離センサを設け、両端の距離センサとステーション前縁の距離が、センサ間で等しくなるように旋回テーブルを旋回させて傾きを解消する。この時のステーション前縁への距離からY方向の位置を求める。ステーションに設けた傾斜面と中央の距離センサとの距離から、X方向の位置を求める。【効果】 旋回テーブルとスカラーアームと3つの距離センサで、X方向とY方向、及び傾きの3つのずれを補正して、正確に移載できる。

請求項（抜粋）：

移載装置を搭載した旋回装置を無人搬送車の本体に搭載して、前記旋回装置にステーションに対する位置及び傾きを求めるための手段を設け、さらに前記傾きが解消するように前記旋回装置を旋回させるための手段と、傾き解消後のステーションに対する位置に基づいて、移載装置の駆動量を制御するための制御手段とを設けたことを特徴とする、無人搬送車の位置補正システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/00 501

FI (2件)：

G05D 1/02 T ,  B65G 1/00 501 C

Fターム (16件)：

3F022KK01 ,  3F022KK18 ,  3F022LL07 ,  3F022LL12 ,  3F022LL19 ,  3F022NN08 ,  3F022NN13 ,  3F022QQ13 ,  3F022QQ20 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC09 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 物品搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-291917   出願人：株式会社ダイフク
• 特開昭63-284608
  
• 特開昭60-049407
  
• 特開昭60-017507