特許

J-GLOBAL ID：200903048363723690

移動体用煙感知装置

発明者： 堀井 浩司 ,  梶原 貞次郎
出願人/特許権者： 綜合警備保障株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-011173
公開番号（公開出願番号）：特開平6-223282
出願日： 1993年01月26日
公開日（公表日）： 1994年08月12日
要約：

【要約】【目的】 警備対象内を自律走行し、警備を行なう移動体に搭載される煙感知装置に関し、高感度に煙の検出が可能な構成とすることを目的とする。【構成】 ロボット本体1aの上部に近赤外光L1 を出射する投光部7と近赤外光を検知する光検知部8とを配置する。光検知部8は投光部7の出射光L1 が所定の高さ位置で反射したときにのみ投光部7の出射光L1 を検知する角度に設置され、煙が所定の高さ位置となると光L1 を検知し警報が発せられる。

請求項（抜粋）：

警備対象内を移動して、該警備対象内の異常を検出する移動体に搭載される移動体用煙感知装置であって、周囲の空間に所定の角度で光を射出する投光部と、該投光部より射出された光のうち所定の高さ位置で反射した光を検知する角度に検知面が設定され、該所定の高さ位置まで滞留した煙を検出し、検知信号を出力する光検知部と、該光検知部の検知信号により、該煙を検知し、異常を報知する報知部とを具備したことを特徴とする移動体用煙感知装置。

IPC (4件)：

G08B 17/103 ,  G01N 21/53 ,  G05D 1/02 ,  G08B 21/00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開昭63-245597
  
• 特開昭61-226064
  

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-245597
  
• 特開昭61-226064
  
• 特開平1-294468