特許
J-GLOBAL ID：200903048422824128
ロボットのツール設置方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-225073
公開番号（公開出願番号）：特開平6-055478
出願日： 1992年07月31日
公開日（公表日）： 1994年03月01日
要約：
【要約】【目的】ロボットが複数のツールを使って作業する場合、効率の良いツール交換が行え、さらにツールの設置スペースの小スペース化を達成する。【構成】ロボットのツール交換装置3に装着されるツール4、5、6、7のツール交換装置3との結合面8を地面に対して垂直方向になるようにツールをツールスタンド10に設置する。ツールスタンド10は放射状に配置されており、ツール交換のポイントまでツール交換装置3を移動し、保持していたツールを切り離し、ツール交換装置を回転し、所要のツールをツール交換装置3に装着する。【効果】ツール交換を行なう際、ロボットの動作は極めて少なくてすむ。これに伴い、ロボットの教示作業が簡略化される。また、ツールスタンドを放射状に並べることによりツールの設置スペースを小スペース化できる。
請求項（抜粋）：
ツールスタンドを放射状に配置し、ロボットのツール交換装置とツールとの結合面を地面に対して垂直方向となるようツールをツールスタンドに設置し、ツール交換を行なうためのポイントをすべてのツールにおいて共通となるようにツールスタンドを配置したことを特徴とするロボットのツール設置方法。
IPC (2件)：
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