特許

J-GLOBAL ID：200903048488946496

プリント基板の搬送装置および搬送方法

発明者： 泉田 圭三 ,  山本 裕樹 ,  長江 和男
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-326839
公開番号（公開出願番号）：特開平11-163595
出願日： 1997年11月28日
公開日（公表日）： 1999年06月18日
要約：

【要約】【課題】 プリント基板を高速搬送しようとすると、基板の形状に制限を設ける必要があったり、特別な機構を付加する必要があり、また、正確な位置に搬送して位置決めするのが難しい。【解決手段】 搬送ベルト6を駆動する駆動モータ7と、プリント基板5がストッパ9に当接したことを検出する位置決め検出器10と、プリント基板5が搬送開始位置と目的位置の間の所定位置に到着したことを検出する到着検出器11と、両検出器10,11のからの検出信号に応じて駆動モータ7を制御する制御装置とを設け、プリント基板5がストッパ9に当接して跳ね返ったり、搬送ベルト6とプリント基板5にすべりが発生して目的位置まで搬送されない場合、制御装置がプリント基板5がストッパ9に当接するまで駆動モータ7を駆動したので、簡単な構成で確実にプリント基板5を目的位置まで搬送して位置決めする。

請求項（抜粋）：

プリント基板を載置するための搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プリント基板を目的位置に位置決めするためのストッパと、プリント基板がストッパに当接したことを検出する位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所定位置に到着したことを検出するための到着検出器が設けられ、前記位置決め検出器および到着検出器からの検出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの検出信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器からの検出信号および駆動装置からの駆動停止信号が出力された場合に、さらに所定時間だけ遅延して位置決め検出器からの検出信号を待機する機能と、この検出信号によってプリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定する機能と、この検出信号の出力が無いとき駆動装置に搬送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能と、この低速信号出力後の位置決め検出器からの検出信号によって駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定する機能とを備えたことを特徴とするプリント基板の搬送装置。

IPC (3件)：

H05K 13/02 ,  B23P 19/00 302 ,  B65G 43/00

FI (3件)：

H05K 13/02 U ,  B23P 19/00 302 Q ,  B65G 43/00 E

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-204800
  
• 特開昭63-204800
  
• 特開昭63-204800