特許
J-GLOBAL ID：200903048545043546
電動産業車両の走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大川 宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-222927
公開番号（公開出願番号）：特開平6-078405
出願日： 1992年08月21日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：
【要約】【目的】電動産業車両、特に三輪車両における旋回時のコンタクタ操作によって機台に衝撃が加わることがないようにした走行制御装置を提供することを目的とする。【構成】操舵角を検知する操舵センサと、旋回時、前記操舵センサの出力に基づき、両輪駆動モードと片輪駆動モード間の切換操舵角及び片輪駆動モードと逆転駆動モード間の切換操舵角において走行トランジスタQのチョッパ動作レートを変化することによってバッテリ1から前記第1及び第2走行モータDM-L,DM-Rに流れる電流を制限する制御手段2を設ける。
請求項（抜粋）：
左右の駆動輪に対応した第1及び第2走行モータと、バッテリに対し前記第1及び第2走行モータの接続極性を切換えるとともに、前記バッテリから前記第1及び第2走行モータに流すモータ電流を遮断することができる第1前進及び後進コンタクタ並びに第2前進及び後進コンタクタと、前記モータ電流をチョッパ動作によって制御する走行トランジスタと、操舵角を検知する操舵センサと、旋回時、前記操舵センサの出力に基づき、両輪駆動モードと片輪駆動モード間の切換操舵角並びに片輪駆動モードと逆転駆動モード間の切換操舵角において前記走行トランジスタのチョッパ動作レートを小さくすることによって前記モータ電流を制限する制御手段と、を具備したことを特徴とする電動産業車両の走行制御装置。
IPC (2件)：
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