特許

J-GLOBAL ID：200903048545354460

現在位置算出装置

発明者： 佐藤 裕幸
出願人/特許権者： 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
代理人 (1件)： 富田 和子 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-139597
公開番号（公開出願番号）：特開平11-325929
出願日： 1998年05月21日
公開日（公表日）： 1999年11月26日
要約：

【要約】【課題】Y字路を分岐する方向に通過した場合に、より誤りの少ない走行方位の補正を行う。【解決手段】処理装置1は、Y字路を分岐する方向に通過した直後は、マップマッチングによって誤った道路に現在位置が算出された可能性があるものとして走行方位を現在位置が位置する道路方位に合わせる補正を行わない。ただし、分岐する2つの道路の方位差が小さい場合には、走行方位を現在位置が位置する道路方位に合わせる補正を行う。

請求項（抜粋）：

移動体の現在位置を算出する現在位置算出装置であって、道路地図を表す道路地図データを記憶する手段と、前回求めた移動体の走行方位を基準として移動体の現在の走行方位を求める手段と、移動体の移動距離を求める手段と、道路地図データを参照し、前回算出した現在位置に、前回の現在位置算出以降の移動体の走行方位と移動距離より求まる移動体の変位を加えた位置に、最も整合する道路上の位置を現在位置として算出する手段と、現在位置が算出された時点の走行方位を、算出された現在位置が位置する道路の方位に合わせる補正を行う補正手段と、Y字路を分岐する方向に通過した直後、所定距離、移動体が移動する間、分岐する2つの道路の方位差が所定値より小さくない場合に、前記補正手段に前記補正を行わせず、分岐する2つの道路の方位差が所定値より小さい場合に前記補正手段に前記補正を行わなせる手段とを有する現在位置算出装置。