特許
J-GLOBAL ID：200903048553526491
位置情報のコード化方法およびそのコードを用いた3次元計測方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-068854
公開番号（公開出願番号）：特開平5-272932
出願日： 1992年03月26日
公開日（公表日）： 1993年10月22日
要約：
【要約】【目的】光学的パターンを走査し一般的なイメージセンサを用いながらも1フレームないし数フレーム程度の時間で高精度に3次元情報を求める。【構成】照明装置2は対象物1の表面に照度の十分に異なる明領域BAと暗領域DAとを形成する。また、照明装置2は明領域BAと暗領域DAとの境界線BLが対象物1の全表面を通過するように境界線BLを一方向に走査する。イメージセンサ3は面状に配列した多数の画素を有し、照明装置2の投光方向とは異なる方向から対象物1の表面を撮像する。イメージセンサ3は対象物1の表面の各点が明領域BAに属していた間に受光した光束を蓄積することによって各画素ごとに受光量を求める。処理部5は各画素の受光量に基づいて各画素に対応する対象物1の表面の各点を境界線BLが通過した時刻を求めることにより対象物1の表面の各点の位置を3次元計測する。
請求項（抜粋）：
対象物の表面に明るさが十分に異なる明領域と暗領域とを形成するとともに明領域と暗領域との境界線を一方向に走査し、対象物の全表面に境界線を1回通過させた後において対象物の表面の各点が明領域に属していた時間を、対象物の表面上での境界線の位置情報のコードとして用いることを特徴とする位置情報のコード化方法。
IPC (2件)：
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