特許
J-GLOBAL ID：200903048581835580
複数操作源の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
染川 利吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-192953
公開番号（公開出願番号）：特開平6-028008
出願日： 1992年06月27日
公開日（公表日）： 1994年02月04日
要約：
【要約】【目的】干渉系の複数操作源を制御するにあたって、制御量の制御と共に操作量の発散を防ぐ。【構成】複数の操作源の出力を設定する出力設定コントローラと、単ループコントローラと、操作源と、制御量の検出部をもつ制御対象システムとを有し、出力設定コントローラを、制御量の目標値からのずれ及び操作量のばらつきの評価部を評価関数に含めて最適レギュレータの設計手法で設計されたコントローラとした。
請求項（抜粋）：
複数の操作源を含み、1つの操作源の影響が他の操作源の制御量に及ぶ干渉系の該複数の操作源を制御する装置において、前記複数の操作源の出力設定コントローラと、該出力設定コントローラにより出力された設定値に基いて各操作源を制御する単ループコントローラと、制御量の評価部を備えた制御対象システムとを有し、前記出力設定コントローラは、制御量の目標値からのずれ及び操作量のばらつきの評価部を加味した評価関数を最小にするように最適レギュレータの設計手法により処理が施されたコントローラであることを特徴とする複数操作源の制御装置。
IPC (4件)：
G05B 13/02
, B29C 55/02
, B29C 71/02
, G05B 11/32
