特許

J-GLOBAL ID：200903048592719299

車両のヨーレート推定方法及びその装置

発明者： 長岡 満 ,  平田 陽子
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-276405
公開番号（公開出願番号）：特開平8-082636
出願日： 1994年11月10日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【目的】 ニューラルネットワーク演算により車両に発生するヨーレートを推定するに当り、推定ヨーレート値にダイナミックスを持たせ、過渡時の推定精度を高める。【構成】 左右輪の回転差Rv 、操舵角Fs 及び車速Vをそれぞれ検出手段5,3,13で検出し、これらの検出値を入力変数とするニューラルネットワーク演算により推定ヨーレート値φを算出する。その際、遅れ時間i,lの相違する過去の2つの推定ヨーレート出力値φi ,φl を入力変数に加えてニューラルネットワーク演算を行う。遅れ時間i,lは、車両のヨー固有周波数が高い程短くなるように設定される。

請求項（抜粋）：

車両に発生するヨーレートを推定するヨーレート推定方法であって、ニューラルネットワーク演算により推定ヨーレート値を算出するに当り、所定の遅れ時間前の推定ヨーレート出力値を入力変数に加えてニューラルネットワーク演算を行うことを特徴とする車両のヨーレート推定方法。

IPC (7件)：

G01P 13/02 ,  B62D 6/00 ,  G06F 15/18 520 ,  G06F 15/18 550 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00