溶接装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-030293
公開番号（公開出願番号）：特開平6-238487
出願日： 1993年02月19日
公開日（公表日）： 1994年08月30日
要約：

【要約】【目的】ワーク搬送長の短縮化が図れると共に自動化率が上げられる溶接装置を提供する。【構成】ロボット用架台10上にワーク搬送ラインに沿って並設された第1〜〜第3溶接ロボット11a〜11cと、搬送機用架台12上を往復動してワークを受渡しし得る第1,第2搬送機14a,14bと、ワーク搬送ライン方向と直角方向へ往復動して前記第1,第2搬送機14a,14bへワークを供給し得る第1〜第3治具16a〜16cと、これらの各動作をシーケンス制御する制御装置とを備え、ワーク搬送ラインの同一位置で同一溶接ロボットにより仮溶接と本溶接との両方を行えるようにした。

請求項（抜粋）：

ワーク搬送ライン方向に所定間隔離間して並設された二以上の溶接ロボットと、各溶接ロボットのそれぞれに対応して設けられ溶接により組付られる複数のワークがセットされるワークセット位置と溶接ロボットにより前記複数のワークを仮溶接する第1溶接位置との間を往復動可能に設けられた治具と、ワーク搬送ラインに沿って往復動可能に構成されワークをワーク搬送ライン下流方向へ搬送せしめる基台を有すると共に同基台に上下動可能に設けられ仮溶接の完了したワークを第1溶接位置にある治具から受け取るワーク受取位置と同ワーク受取位置の上方に設定され仮溶接された複数のワークを溶接ロボットにより本溶接を行う第2溶接位置とで停止可能に構成されたワーク保持手段を有する搬送機と、から成ることを特徴とする溶接装置。

IPC (3件)：

B23K 37/00 , B23K 11/11 593 , B23K 11/24 330

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭61-245982
特開昭63-264275

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