特許
J-GLOBAL ID：200903048621936563
操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-086925
公開番号（公開出願番号）：特開平10-278824
出願日： 1997年04月04日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 舵角偏差が減少した際に転舵系の動摩擦力と釣り合った位置で転舵が停止しまい、この間、転舵用モータの駆動電流が流れ続ける。【解決手段】 舵角偏差がゼロに近い±θsの範囲では、転舵輪の転舵量がハンドル操作量に追従するように転舵軸モータを駆動させる第1制御と、転舵軸モータを非駆動状態とする第2制御とを、所定の時間間隔で切り替える。
請求項（抜粋）：
操舵ハンドルに連動して転舵輪を転舵させる操舵制御装置において、前記操舵ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、前記転舵輪を転舵駆動する転舵駆動手段と、前記転舵輪の転舵量を検出する転舵量検出手段と、前記操作量と前記操舵量との偏差が所定値以下の場合に、前記転舵輪の転舵を抑止するように前記転舵駆動手段を駆動する第1制御と前記転舵駆動手段を非駆動状態とする第2制御とを所定の時間間隔で切り替えて、前記転舵駆動手段の駆動制御を行う制御手段とを備える操舵制御装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D113:00
