特許
J-GLOBAL ID：200903048662309166
ステップモータ位置決め装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-297178
公開番号（公開出願番号）：特開平7-154995
出願日： 1993年11月29日
公開日（公表日）： 1995年06月16日
要約：
【要約】【目的】 ステップモータの高精度な位置決め装置を実現する。【構成】 駆動源となるステップモータ1と、ステップモータ1の駆動出力部に接続され、その動作位置に対応する信号を出力するインクリメンタリ型のエンコーダ2と、ステップモータ1の動作位置を検出する位置検出回路3と、目標位置データを発生する目標発生回路4と、目標位置データとステップモータ1の動作位置データとを比較する比較器5と、比較器5の出力から操作量を演算するコントローラ6と、操作量を基に出力比率を時間的に補正する電流指令値調整手段を有する電流指令値発生回路7と、予めステップモータ1の各相電流を制御する制御情報を記憶する電流テーブルROM8と、電流指令値により電流テーブルROM8に記憶する制御情報からステップモータ1に駆動電流を供給するモータ駆動回路9とを備えることにより、マイクロステップ分解能を向上させる。
請求項（抜粋）：
ステップモータの動作した位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器から出力する位置データと目標位置指令値とを比較し偏差データを出力する比較手段と、前記偏差データを基に前記ステップモータに対する操作量を演算する演算手段と、各操作量に対応する前記ステップモータへの電流指令値を格納する変換テーブルを有し前記操作量に対応した前記電流指令値を発生する電流指令値発生器と、前記電流指令値を入力し前記ステップモータに駆動電流を供給する駆動手段とを備えるステップモータ位置決め制御装置において、前記電流指令値発生器が、前記操作量を前記変換テーブルに対する操作量と前記変換テーブルの内容を補正するための補正量とに分離する操作量分離手段と、前記変換テーブルで操作可能な最小操作量に対する補正量の比率を演算する比率検出手段と、前記補正量の比率に応じて前記電流指令値を増減する電流指令値調整手段とよりなることを特徴とするステップモータ位置決め制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 8/00 303 A
, H02P 8/00 C
