特許

J-GLOBAL ID：200903048697404420

ボルト自動着脱装置

発明者： 阪 上 芳 博 ,  嶋 哲 男 ,  園 田 正 博 ,  河 野 治
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-252007
公開番号（公開出願番号）：特開平7-108426
出願日： 1993年10月07日
公開日（公表日）： 1995年04月25日
要約：

【要約】【目的】 各種機械装置,機械設備の分解組立作業において生じるボルト緩め/締め作業を自動で行う着脱装置を提供する。【構成】 対象設備1をカメラで撮影して該設備上のボルトの位置,サイズおよび姿勢を画像認識により検出し、これらの情報に基づき、ボルト緩め/締め手段を駆動してボルトに自動的に結合しそしてボルトの緩め/締めを行う。

請求項（抜粋）：

ボルトを、それが螺入された対象設備から緩めて取り外したりあるいは対象設備に締め付けて組み付けるボルト自動着脱装置において、該ボルトを嵌着するソケットを先端部に有し、該ソケットを正逆両方向に回転可能に設けたボルト緩め/締め手段と、ボルトの位置ならびに大きさを認識するボルト認識手段と、ボルト緩め/締め手段ならびにボルト認識手段を移動させ位置決めする移動手段と、ボルトの姿勢およびボルト認識手段にて認識されたボルトの位置情報に基づいてボルト緩め/締め手段をボルトに対して姿勢決めおよび位置決めする制御手段と、を装備してなることを特徴とするボルト自動着脱装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-269181
  
• ねじ締付機用ソケツト装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-272831   出願人：三菱自動車工業株式会社