特許

J-GLOBAL ID：200903048713145350

車両の物標検出装置及び物標検出方法

発明者： 滝澤 仁臣 ,  坂上 航介 ,  伊東 敏夫
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (2件)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-102721
公開番号（公開出願番号）：特開2006-284293
出願日： 2005年03月31日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】ノイズの誤検出等が少なく検出の信頼性が高い実用的な構成で、レーダ探査によって歩行者等の低反射物体を確実に検出して追跡し続け得るようにする。【解決手段】車両1に搭載したレーダ2により自車前方を探査し、物標検出の設定された閾値以上の反射強度の物体を捕捉対象物標として検出し捕捉し、捕捉対象物標が歩行者等の反射強度の低い低反射物体のときに、閾値変更手段によって前記閾値を引き下げ、低反射物体を見失わないようにする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車前方を探査し、物標検出の設定された閾値以上の反射強度の物体を捕捉対象物標として検出し捕捉するレーダと、 前記捕捉対象物標が歩行者等の前記反射強度の低い低反射物体のときに前記閾値を引き下げる閾値変更手段とを備えたことを特徴とする車両の物標検出装置。

IPC (4件)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/86 ,  G01S 17/93

FI (6件)：

G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  G01S13/86 ,  G01S17/88 A

Fターム (17件)：

5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AE09 ,  5J070AH14 ,  5J070AK21 ,  5J070BF22 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084CA23 ,  5J084EA01 ,  5J084EA22

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車載用レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-030263   出願人：株式会社日立製作所