特許
J-GLOBAL ID：200903048750574180
自動車自動運転ロボットの制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤本 英夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-291930
公開番号（公開出願番号）：特開平9-113418
出願日： 1995年10月14日
公開日（公表日）： 1997年05月02日
要約：
【要約】【課題】 自動車自動運転ロボットに任意の車速偏差内で滑らかに運転を行わせることにより、人間ドライバーに近い滑らかな運転を実現するようにした自動車自動運転ロボットの制御方法を提供すること。【解決手段】 車速の原目標値V0 、車速の制御誤差の上限値Vmax および下限値Vmin から修正曲線V1 を自動的に計算し、前記原目標値V0 、修正曲線V1 および修正係数kから車速の修正目標値Vref を求め、この修正目標値Vrefによって車速を制御する。
請求項（抜粋）：
車速の原目標値、車速の制御誤差の上限値および下限値から修正曲線を自動的に計算し、前記原目標値、修正曲線および修正係数から車速の修正目標値を求め、この修正目標値によって車速を制御することを特徴とする自動車自動運転ロボットの制御方法。
FI (2件)：
G01M 17/00 B
, G01M 17/00 D
