速度教示方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-294896
公開番号（公開出願番号）：特開平7-146704
出願日： 1993年11月25日
公開日（公表日）： 1995年06月06日
要約：

【要約】【目的】本発明は、滑らかな速度パターンの教示を可能にすることにより追従特性の改善を計ると共に、作業品質の改善を計る速度教示方法を提供することを目的とする。【構成】本発明は、ティーチング・プレイバック型ロボットの速度教示方法において、各教示点2〜8を通過する速度及びその時間に関するn階微分(n=1,2,......)まで加速度等を指定し、それらの値を境界条件とするスプライン関数により表現される、全教示区間の速度パターンを教示することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

ティーチング・プレイバック型ロボットの速度教示方法において、各教示点を通過する速度及びその時間に関するn階微分(n=1,2,......)まで加速度等を指定し、それらの値を境界条件とするスプライン関数により表現される、全教示区間の速度パターンを教示することを特徴とする速度教示方法。

IPC (3件)：

G05B 19/42 , B25J 9/22 , G05B 19/416

FI (2件)：

G05B 19/42 D , G05B 19/407 K

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭62-282304
特開平2-113305
特開昭62-282304

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