特許

J-GLOBAL ID：200903048783241631

画像安定化方法および装置、ならびに、カメラ姿勢制御方法および装置

発明者： 小沢 金吾 ,  堂 通久 ,  堀ノ内 真一
出願人/特許権者： 株式会社トキメック
代理人 (1件)： 三品 岩男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-274614
公開番号（公開出願番号）：特開平10-126676
出願日： 1996年10月17日
公開日（公表日）： 1998年05月15日
要約：

【要約】【課題】カメラによって撮影される画像を安定化するための画像安定化装置を提供する。【解決手段】カメラ1の姿勢変動について、回転角方向の変位角θを回転角変位計測部2により計測し、俯仰角方向の変位角ψを俯仰角変位計測部3により計測し、方位角方向の変位角φを位角変位計測部4により計測し、姿勢制御部5により上記計測された変位角ψ、φが共に0に近づくようにカメラ1の姿勢を制御し、映像入力部6によりカメラ1に撮影された画像を受け取り、補正画像生成部7により上記計測された変位角θに基づいて回転が抑制された補正画像を生成し、上記生成した補正画像を表示装置99が表示可能な状態で映像出力部8により出力する。

請求項（抜粋）：

撮影光学系を有し、対象を撮影して映像信号を出力するためのカメラについて、上記カメラの姿勢変化に伴う画像の変化を補正するための画像安定化方法であって、上記撮影された映像信号の各フレームを、全フレームに共通に定められる範囲Aで定義される元画像Fとして取り込み、上記撮影光学系の光軸廻りの姿勢変化の成分に伴う画像変化と、上記光軸と直交する第1の軸の廻りの姿勢変化の成分に伴う画像変化と、上記光軸に直交し、かつ、上記第1の軸に交わる第2の軸廻りの姿勢変化の成分に伴う画像変化とのうち、少なくとも上記光軸廻りの姿勢変化の成分に伴う画像変化について、上記画像変化に対応する軸廻りの姿勢変化の成分を計測し、上記計測された姿勢変化の成分に基づいて、該姿勢変化の成分に対応する第1の写像変換を求め、上記求めた第1の写像変換を上記元画像Fに施した、上記元画像F上が定義される範囲と同じ範囲Aで定義される補正画像Gを生成し、上記生成した補正画像Gを各フレームとして有する映像信号を出力することを特徴とする画像安定化方法。