特許
J-GLOBAL ID：200903048821619945
部品装着装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-022626
公開番号（公開出願番号）：特開平5-218690
出願日： 1992年02月07日
公開日（公表日）： 1993年08月27日
要約：
【要約】【目的】 吸着ノズルの昇降距離を最適化して、部品装着時間の短縮を図る。【構成】本発明では、装着する部品の厚さ寸法を装着順に記憶するメモリ51と、部品を装着すべき基板に対し、吸着ノズルを相対的に昇降させる昇降装置4を設ける。このメモリの記憶寸法に基き、装着順序毎に基板から吸着ノズル下面までの移動高度sを、すでに装着された部品の最大の厚さ寸法t1と、まだ装着されていない部品の最大の厚さ寸法あるいは装着しようとする部品の厚さ寸法t4に、前者の部品の頭上を後者の部品が通過し得る所定のクリアランス寸法cとを加えたものとし、装着順序に対応しながら、昇降装置の動作を制御する。
請求項（抜粋）：
吸着ノズルで部品を吸着保持し、基板に対し相対的に水平移動して、基板上の所定位置に装着する装置であって、装着する部品の厚さ寸法を装着順に記憶するメモリと、部品を装着すべき基板に対し、前記吸着ノズルを相対的に昇降させる昇降装置と、前記メモリの記憶寸法に基き装着順序毎に、部品を保持した吸着ノズルの基板上移動高度を、すでに装着された部品の最大の厚さ寸法、まだ装着されていない部品の最大の厚さ寸法及び、前者の部品の頭上を後者の部品が通過し得る所定のクリアランス寸法とを加えたものとする、移動高度算出手段と、装着順序と前記移動高度算出手段の算出結果に基づいて、前記昇降装置の動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする部品装着装置。
IPC (2件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
