特許
J-GLOBAL ID：200903048824348535
産業用ロボットの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
服部 毅巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-036811
公開番号（公開出願番号）：特開平7-241786
出願日： 1994年03月08日
公開日（公表日）： 1995年09月19日
要約：
【要約】【目的】 ロボット機構部に隣接して配置される制御装置の保守作業を簡素化して作業時間を短縮することができるようにする。【構成】 制御装置を第1のユニット1と第2のユニット2とで構成し、第1のユニット1には主として保守性の低い部品を格納し、第2のユニット2には主として保守性の高い部品を格納する。さらに第1のユニット1及び第2のユニット2を機械的及び電気的に容易に分離可能に結合するようにして、ユニット単位での交換をできるようにした。
請求項（抜粋）：
ロボット機構部に隣接して配置するよう構成された産業用ロボットの制御装置において、主として保守性の低い部品を格納する第1のユニットと、前記第1のユニットとは機械的及び電気的に分離可能に結合され主として保守性の高い部品を格納する第2のユニットとによって構成されていることを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
IPC (2件)：
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