特許
J-GLOBAL ID:200903048836400966

搬送装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 蔦田 璋子 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-006041
公開番号(公開出願番号):特開平6-210588
出願日: 1993年01月18日
公開日(公表日): 1994年08月02日
要約:
【要約】【構成】 平行する一対の第1リンク8、9の先端にそれぞれ磁気的に噛み合う円筒部材10、11からなるギヤーを備え、この円筒部材10、11に連結して回動する一対の第2リンク12、13を備え、この円筒部材10、11の外周に周方向の着磁を施した搬送装置。【効果】 着磁された円筒部材10、11によって第1リンク8、9と第2リンク12、13とを連結しているため、発塵の心配がなく、しかも円滑な動作が得られ、半導体ウエハなどの高度な無塵状態を必要とするは所での使用に極めて効果が大きいものである。
請求項(抜粋):
平行する一対の第1リンクの先端にそれぞれ噛み合うギヤーを備え、このギヤーに連結して回動する一対の第2リンクを備える搬送装置において、外周に周方向の着磁を施した円筒部材を用いてギヤーとしたことを特徴とする搬送装置。
IPC (3件):
B25J 19/00 ,  B25J 18/02 ,  H01L 21/68
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開平4-331090
  • 特開平3-107658

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