特許
J-GLOBAL ID：200903048849262201
複数移動物体の3次元位置と速度の同時計測法
発明者：
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出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-257403
公開番号（公開出願番号）：特開平8-094323
出願日： 1994年09月26日
公開日（公表日）： 1996年04月12日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、移動物体の3次元位置と3次元移動速度を非接触で同時に計測するものである。【構成】撮影中または露光時間内に,鏡等の光方向変更体2,3を用いて画像を回転させながら,移動物体4を計測する。画像の回転と物体の移動より、らせん形の軌跡が撮影され、この径は、画像入力装置から物体までの光軸5方向距離に反比例するので、画像上のらせん軌跡の位置とらせん軌跡の径より、物体の3次元位置を判定する。また、撮影された移動物体のらせん形の軌跡の径の変化量およびピッチより移動物体の3次元速度を判定する。ここで,画像を回転させる速度は、移動物体の大まかな移動速度より決定する。
請求項（抜粋）：
撮影中または露光時間内に、画像を画像受像面に対し平行な方向に画像の水平を保ちながら一定速度で回転移動させ、撮像された複数の移動物体のらせん形軌跡の径と位置および径の変化量とピッチより移動物体の3次元位置と3次元移動速度を同時に計測する計測法。
IPC (4件)：
G01B 11/00
, G01P 3/36
, G06T 7/00
, G06T 1/00
G06F 15/62 415
, G06F 15/64 M
