特許

J-GLOBAL ID：200903048874499607

車両運動制御装置

発明者： 杉山 瑞穂
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-091692
公開番号（公開出願番号）：特開平5-262251
出願日： 1992年03月17日
公開日（公表日）： 1993年10月12日
要約：

【要約】【目的】 地上における車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する走行情報に基づいて車両の運動状態を制御する装置において、ナビゲーションシステムが異常であるか否かを判定し、そうであれば運動状態の制御規則を変更することにより異常に基づく制御精度の低下を小さく抑える。【構成】 GPS方式で車両の現在位置を検出するナビゲーションシステム10と、それが異常であるか否かを判定するコンピュータ12と、後輪舵角制御および減衰力特性制御を行う車両運動制御システム14とを設ける。さらに、その車両運動制御システム14を、ナビゲーションシステム10が正常であれば、データベース24に記憶されている道路種類および路面凹凸度に基づいて後輪舵角制御および減衰力特性制御を行うが、異常であれば、現在の道路が標準的なものであると仮定して後輪舵角制御および減衰力特性制御を行うものとする。

請求項（抜粋）：

地上における車両の現在位置を検出する車両位置検出部および前記車両の位置と車両の走行に関する情報との関係を記憶する走行情報記憶部を有して車両の現在位置の走行に関する情報を出力する走行情報出力手段と、出力された走行情報に基づいて前記車両の運動状態を制御する運動状態制御手段とを含む車両運動制御装置において、前記運動状態制御手段が運動状態を制御する際に用いる制御規則を、前記走行情報出力手段が正常である状態と異常である状態とで変える制御規則変更手段を設けたことを特徴とする車両運動制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  B60G 17/015 ,  B60R 16/02 ,  G05D 1/02 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00