特許

J-GLOBAL ID：200903048920946478

作業用機械

発明者： 山崎 弘章 ,  江田 秀弥 ,  錦織 将浩
出願人/特許権者： 三菱農機株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-231875
公開番号（公開出願番号）：特開2003-038004
出願日： 2001年07月31日
公開日（公表日）： 2003年02月12日
要約：

【要約】【課題】 作業用機械の制御において、センサの取付けガタ等に起因するハンチングの発生を防止する。【解決手段】 コンバイン1は、可変ピッチプーリ27を変速動作させる電動モータ36と、可変ピッチプーリ27の状態を検出するフィードチェン変速センサ42と、主変速レバー43のレバー位置に応じてフィードチェン目標値を演算し、該フィードチェン目標値に向けて電動モータ36を動作させる制御装置44とを備える。前記制御装置44は、主変速レバー43における1回のレバー操作につき、電動モータ36を1回動作させるものとし、電動モータ36を動作させた後は、次回のレバー操作があるまで電動モータ36を停止させる。

請求項（抜粋）：

制御対象の状態を変化させるアクチュエータと、制御対象の状態を検出するセンサと、条件設定に応じて目標値を演算し、該目標値に向けてアクチュエータを動作させる制御部とを備える作業用機械において、前記制御部は、1回の条件変更につき、アクチュエータを1回動作させるものとし、アクチュエータ動作後、次回の条件変更までアクチュエータを停止させることを特徴とする作業用機械。

IPC (3件)：

A01B 63/10 ,  A01D 69/00 302 ,  A01F 12/10

FI (4件)：

A01B 63/10 D ,  A01D 69/00 302 E ,  A01F 12/10 A ,  A01F 12/10 L

Fターム (20件)：

2B076AA03 ,  2B076DA09 ,  2B076DB08 ,  2B076DC01 ,  2B076EA01 ,  2B076EA06 ,  2B076EB02 ,  2B076EC17 ,  2B076ED09 ,  2B304KA13 ,  2B304LA02 ,  2B304LA13 ,  2B304LB02 ,  2B304MA02 ,  2B304MB02 ,  2B304MC08 ,  2B304MD03 ,  2B304MD04 ,  2B304PD04 ,  2B304PD31