特許

J-GLOBAL ID：200903049012187216

移動体の自己位置同定装置

発明者： 宅原 雅人 ,  中谷 達也
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (4件)： 光石 俊郎 ,  光石 忠敬 ,  田中 康幸 ,  松元 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-198255
公開番号（公開出願番号）：特開2004-034272
出願日： 2002年07月08日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】移動体の走行状態にかかわらず常に正しく自己位置を同定することができる移動体の自己位置同定装置を提供する。【解決手段】部屋の内部で使用されるロボット本体の位置を同定するロボット本体の自己位置同定装置であって、前記ロボット本体に前記部屋の天井方向に向けて搭載された全方位カメラ9と、該全方位カメラ9又はロボット本体1の傾斜角度にかかわらず、前記全方位カメラ9で撮影した天井画像を画像処理して前記ロボット本体の適正な位置を特定するコントローラ20と、を備えた。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

部屋の内部で使用される移動体の位置を同定する移動体の自己位置同定装置であって、 前記移動体に前記部屋の天井方向に向けて搭載されたカメラと、 前記カメラ又は移動体の傾斜角度にかかわらず、前記カメラで撮影した天井画像を画像処理して前記移動体の適正な位置を特定する位置特定手段と、 を備えたことを特徴とする移動体の自己位置同定装置。

IPC (4件)：

B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

FI (4件)：

B25J13/08 A ,  B25J19/02 ,  G06T1/00 300 ,  G06T7/60 150B

Fターム (35件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007KS00 ,  3C007KS20 ,  3C007KT01 ,  3C007KT11 ,  3C007MT00 ,  5B057AA05 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA05 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD12 ,  5B057CE12 ,  5B057CH08 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB08 ,  5B057DC02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096FA00 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11