荷物保管装置における移送機構の昇降制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石井暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-336191
公開番号（公開出願番号）：特開平7-187327
出願日： 1993年12月28日
公開日（公表日）： 1995年07月25日
要約：

【要約】【目的】荷物を荷受け部と棚との間に移送するための移送機構を、モータで駆動されるワイヤーにて昇降自在に吊り下げて、この移送機構の昇降を、モータの回転数を検出するエンコーダにて制御するにおいて、ワイヤーの伸びによる弊害を除去した状態で正確に制御する。【構成】移送機構7に荷物を積み込んでワイヤー16が伸びると、その伸びを補正するように移送機構7を上昇させる。エンコーダ25の現実のパルス数から、ワイヤー16の伸びの補正のためのモータ24の回転数に応じたパルス数を差し引いて、この差引き済のパルス値と、目的位置の高さに対応して予め設定されているパルス値との差に対応したパルス数だけモータ24を回転させる。

請求項（抜粋）：

荷受け部と複数の棚とを上下多段に設けた棚装置の前面の部位に、モータにて駆動されるワイヤー等の線状体にて昇降自在に吊り下げられた移送機構を設け、該移送機構と任意の棚又は荷受け部との間に荷物を載せ変え自在に構成し、更に、前記モータの回転をパルス数として検出するエンコーダを設けて、無負荷状態で移送機構を昇降させた場合の各棚及び荷受け部での高さに対応したパルス数を設定しておき、出発位置でのエンコーダのパルス値と目的位置の設定パルス値との差に対応したパルス数だけモータを回転させることにて移送機構の昇降距離を制御するようにした荷物保管装置において、前記移送機構を任意の棚又は荷受け部の高さ位置において検出するセンサーと、荷物の引き込みに際して前記線状体が伸びると移送機構が前記センサーにて検出された高さに補正されるようにモータを回転し、荷物を積載した状態でのエンコーダのパルス値から前記補正のためのモータの回転に対応したパルス数を差し引いたパルス値と目的位置の設定パルス値との差のパルス数に対応した量だけモータを回転させるようにした制御回路とを設けたことを特徴とする荷物保管装置における移送機構の昇降制御装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭61-145001
特開昭61-145001

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