障害物検知装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：広瀬和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-323634
公開番号（公開出願番号）：特開平10-147197
出願日： 1996年11月19日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：

【要約】【課題】探査波の振れ幅またはビーム幅を車間距離、速度等により変化させ、前方走行車両および周囲の障害物を検知してオートスピードコントロール等の制御を確実に行う。【解決手段】自車Aの前部には探査波発信部2と反射波受信部7と設け、探査波発信部2から発信される探査波Tの揺動幅を、狭い探査範囲となる揺動幅θnと広い探査範囲となる揺動幅θw とに設定する。そして、探査範囲調整手段により、例えば車速が早いときには揺動幅θn にして前方走行車両のみを検知し、車速が遅いときには揺動幅θw にして前方走行車両と周囲の障害物とを容易に検知できる。

請求項（抜粋）：

車両の進行方向に向けてビーム状の探査波を発信する発信手段と、該発信手段から発信される探査波が障害物で反射したときの反射波を受信する受信手段と、前記発信手段から発信される探査波を進行方向に対し少なくとも左右方向に走査させるために前記発信手段を揺動させる走査手段と、車両の走行条件に応じて該走査手段による前記発信手段の揺動幅を変更して探査波の探査範囲を調整する探査範囲調整手段とから構成してなる障害物検知装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 620 , B60K 31/00 , G01S 17/93 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60R 21/00 620 Z , B60K 31/00 Z , G08G 1/16 C , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

車載レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-274527 出願人：トヨタ自動車株式会社

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