特許
J-GLOBAL ID：200903049067274290
ワーク把持装置及び方法並びにワーク保持位置調節方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-102794
公開番号（公開出願番号）：特開平6-312333
出願日： 1993年04月28日
公開日（公表日）： 1994年11月08日
要約：
【要約】【目的】ワークの加工位置への位置決めを自動化して効率的な加工作業が可能となるワーク把持装置を提供する。【構成】一対の把持機構7,8によりワークWを軸線方向の両端にて把持する。この状態で回転機構14により、一方の把持機構8とワークWとを軸線の周りで相対回転させて、一方の把持機構8に設けられた位置決めピン13をワークW上の係合孔Waに係合させる。この係合状態で回転機構14により、一方の把持機構8とワークWとを一体的に回転させて、ワークWを所定位置に位置決めする。
請求項（抜粋）：
ワークをその両端から把持する一対の把持部材と、その把持部材によるワークの把持状態で、ワーク上の係合部と係合可能に対応するように、一方の把持部材に設けられた位置決めピンと、一方の把持部材とワークとの間に相対回転を生じさせて、位置決めピンをワーク上の係合部に係合させるとともに、その係合状態で把持部材とワークとを一体的に回転させて、ワークを所定位置に位置決めするための回転機構とを備えたことを特徴とするワーク把持装置。
IPC (4件)：
B23Q 3/18
, B23Q 3/06 303
, B23Q 17/00
, B23Q 39/04
