特許

J-GLOBAL ID：200903049100005063

ブレーキ装置

発明者： 村田 幸雄
出願人/特許権者： 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所
代理人 (1件)： 萩野 平 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-294444
公開番号（公開出願番号）：特開平9-137841
出願日： 1995年11月13日
公開日（公表日）： 1997年05月27日
要約：

【要約】【課題】 非制動時における制動用の回転体と摩擦材との間のクリアランスを常に一定に維持して、良好なブレーキ操作フィーリングが長期に亘って確保されるブレーキ装置を得る。【解決手段】 回転体2に向けて摩擦材3を進退移動させる電動式のアクチュエータ4と、前記摩擦材3に作用する付勢力を検出する推力センサ7と、前記摩擦材3の位置を検出する位置センサ8と、前記アクチュエータ4の動作を制御するコントロール・ユニット10とを備え、前記コントロール・ユニット10には、前記推力センサ7の検出信号に基づいて前記アクチュエータ4の動作を制御する推力制御機能と、前記位置センサ8の検出信号に基づいて前記アクチュエータ4の動作を制御する位置制御機能とが設けられている。

請求項（抜粋）：

回転体に向けて摩擦材を進退移動させる電動式のアクチュエータと、該アクチュエータの進退移動部に装備され該進退移動部から前記摩擦材に作用する付勢力を検出する推力センサと、前記摩擦材と前記回転体との間のクリアランスの設定のため前記進退移動部に近接配置され該摩擦材の位置を検出する位置センサと、ブレーキ操作部の操作状態に応じて前記アクチュエータの動作を制御するコントロール・ユニットとを備え、該コントロール・ユニットは、ブレーキ解除動作時に、前記推力センサの検出信号に基づいて前記進退移動部から前記摩擦材に作用する付勢力が零になるように前記アクチュエータの動作を制御する推力制御機能と、同じくブレーキ解除動作時に、前記位置センサの検出信号に基づいて前記クリアランスが規定値となるように前記アクチュエータの動作を制御する位置制御機能とを有していることを特徴とするブレーキ装置。