触覚提示装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高野明近
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-035575
公開番号（公開出願番号）：特開平7-244558
出願日： 1994年03月07日
公開日（公表日）： 1995年09月19日
要約：

【要約】【目的】コンピュータの周辺機器として触覚を与えることにより、3次元形状のデータを現実感を持って容易に扱うことを可能にする。【構成】ステッピングモータ1で回転角度を調節すると、カム2の回転角が変えられ、該カム2に接触しているスティック3の上下動を制御することができる。前記カム2とスティック3とはバネ5によって接触を保っている。棒状可動部3に直線的な運動を生ぜしめ、さらにその動作を電気的に制御可能なものであればよい。さらに、スティック3の先端には圧力センサ6を取りつけ、手からの圧力を検知する機構を持たせ、ステッピングモータ1の制御にフィードバックする。

請求項（抜粋）：

可動ユニットを複数個平面的に配列した物体形状ディスプレイとを有するコンピュータ周辺機器であって、人工現実感で仮想3次元物体にポインタが接触した際、あたかも実際の物体に触れたのと同様な感覚を伝えると同時に、該物体を変形させることを可能にすることを特徴とする触覚提示装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-178720
特開平4-014086
3次元データ入力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-021242 出願人：株式会社東芝

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