特許

J-GLOBAL ID：200903049232880257

作業装置

発明者： 山田 剛
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-013479
公開番号（公開出願番号）：特開2001-203500
出願日： 2000年01月21日
公開日（公表日）： 2001年07月27日
要約：

【要約】【課題】 実装装置等の作業装置において、ヘッドユニット等に設けられた撮像手段に汎用性を付与して幅広い活用を図り得るようにする。【解決手段】 ヘッドユニット本体15に対しフレーム16を全体上下動用サーボモータ21により昇降可能とし、このフレーム16に対し、吸着ヘッド20をエアシリンダにより昇降可能とするとともに、カメラ40及び照明装置41を固定する。そして、部品装着時には、吸着ヘッド20に部品を吸着させた状態で、サーボモータ21の作動によりカメラ40が基板に対して焦点合わせされる位置までフレーム16をZ軸方向に移動させ、さらに吸着ヘッド20をエアシリンダにより所定ストローク下降させて部品を基板に装着させるようにする。

請求項（抜粋）：

先端に部品を着脱可能に保持して少なくとも一軸方向に進退作動されて作業対象に対し上記部品の装着を行う作業手段と、この作業手段を進退作動させる進退手段と、上記作業対象の特定部位を撮像する撮像手段と、上記一軸方向に対する上記特定部位との上記撮像手段の相対位置を変更する位置変更手段とを備えていることを特徴とする作業装置。

IPC (2件)：

H05K 13/08 ,  H05K 13/04

FI (2件)：

H05K 13/08 Q ,  H05K 13/04 Z

Fターム (15件)：

5E313AA03 ,  5E313AA11 ,  5E313AA15 ,  5E313CC02 ,  5E313CC04 ,  5E313EE01 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE05 ,  5E313EE24 ,  5E313EE25 ,  5E313EE33 ,  5E313EE35 ,  5E313FF32 ,  5E313FF33

引用特許：

審査官引用 (3件)

• リード付き電子部品の実装方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-047512   出願人：松下電器産業株式会社
• 表面実装機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-173321   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 特開昭63-002633