特許

J-GLOBAL ID：200903049273978873

自律行動ロボットおよび自律行動ロボットシステム

発明者： 山高 大乗
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-372408
公開番号（公開出願番号）：特開2003-170376
出願日： 2001年12月06日
公開日（公表日）： 2003年06月17日
要約：

【要約】【課題】 自律行動ロボットが存在しない場合であっても、自律行動ロボット自体の行動の態様を認識することが可能な自律行動ロボットを提供する。【解決手段】 行動の態様を示すマークとして外部環境にシールSHを貼り付けるマーキング装置STを自律行動ロボットRに搭載する。前述のマークは、その形状、色、配置などにより、行動の態様に関する情報を使用者が認識可能なパターンMAで貼り付けられる。このパターンMAを見た使用者は、そのパターンMAにより特定される行動の態様に関する情報を読取ることにより、自律行動ロボットRがどのような行動をしたかを認識する。

請求項（抜粋）：

人の操作によることなく自律的に行動することが可能な自律行動ロボットであって、自律行動するための行動手段と、該行動手段により実行された行動の態様に関する情報を、外部において人が認識可能な態様で記録させるように、外部へ出力することが可能な情報出力手段とを備えた、自律行動ロボット。

IPC (4件)：

B25J 13/00 ,  A47L 9/28 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

B25J 13/00 Z ,  A47L 9/28 E ,  B25J 5/00 A ,  B25J 5/00 C ,  G05D 1/02 K

Fターム (31件)：

3B057DA00 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS10 ,  3C007KT02 ,  3C007LV00 ,  3C007LV02 ,  3C007WA12 ,  3C007WA16 ,  3C007WC00 ,  3C007WC06 ,  5H301AA02 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301DD02 ,  5H301EE13 ,  5H301FF05 ,  5H301FF08 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301FF21 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301GG24 ,  5H301QQ04