特許

J-GLOBAL ID：200903049275856465

観測装置およびこの観測装置を用いた車輌観測装置、ならびにこの車輌観測装置を用いた走行制御装置

発明者： 東影 英樹 ,  新本 祐一 ,  石田 毅
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-153223
公開番号（公開出願番号）：特開平9-311930
出願日： 1996年05月23日
公開日（公表日）： 1997年12月02日
要約：

【要約】【課題】 前方車輌に対し、安全性の高い追従走行を実行する。【解決手段】 2組の受光部1a,1bを用いて前方の所定の観測位置における光強度分布を示す受光量データを入力する。距離計測部2は、各受光部1a,1bからの受光量データを用いて前方車輌との距離を計測する。車輌状態観測部3は、一方の受光部1bからの受光量データを所定の時間毎に入力して、光強度が所定のしきい値以上に変化した部分を抽出し、その変化の個数および変化が正負いずれの方向に現れたかにより前方車輌におけるランプの点灯状態を判別する。この判別結果は、判定データとして走行制御部に出力されるもので、走行制御部5は、この判定データおよび距離計測部2,速度センサ4による各計測値を用いて、自車輌の走行速度を制御する。

請求項（抜粋）：

所定の観測位置における対象物を観測するための装置であって、前記観測位置における光強度分布を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された光強度分布を所定の時間毎に比較して、前記観測位置における光強度の時間的な変化の状態を抽出する抽出手段と、前記抽出手段による抽出結果に基づき、観測位置における対象物の輝き状態を判別する判別手段とを備えて成る観測装置。

IPC (6件)：

G06T 1/00 ,  B60K 35/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G01B 11/00 ,  G08G 1/16

FI (7件)：

G06F 15/62 380 ,  B60K 35/00 Z ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01B 11/00 B ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E