特許
J-GLOBAL ID：200903049278798377
二足歩行ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
辰巳 忠宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-138817
公開番号（公開出願番号）：特開2003-334773
出願日： 2002年05月14日
公開日（公表日）： 2003年11月25日
要約：
【要約】【課題】 安価でありかつ安定歩行できる二足歩行ロボットを提供する。【解決手段】 二足歩行ロボット10aは、本体12、本体12を支持する2つの脚部14、および転倒の可能性のある場合に2つの脚部14とともに三点で本体12を支持する補助アーム20を備える。転倒したとき、転倒状態からまず2つの脚部14と補助アーム20とによる三点支持状態へ移行し、つぎに三点支持状態から2つの脚部14による二足歩行状態へ移行する。
請求項（抜粋）：
本体、前記本体を支持する2つの脚部、および転倒の可能性のある場合に前記2つの脚部とともに三点で前記本体を支持する補助手段を備える、二足歩行ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3B116AA31
, 3B116AB54
, 3B116CD41
, 3B116CD43
, 3C007AS15
, 3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007KS10
, 3C007KS12
, 3C007KS20
, 3C007KS21
, 3C007KS24
, 3C007KS31
, 3C007KS34
, 3C007KS36
, 3C007KT01
, 3C007KT04
, 3C007WA13
, 3C007WA22
, 3C007WA28
, 3C007WB03
, 3C007WC00
, 3C007WC10
