車線逸脱警告装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：亀井弘勝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-258940
公開番号（公開出願番号）：特開平10-103966
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：

【要約】【課題】道路マーカの座標データ列を記憶するとともに、自律航法を併用することにより、車線の逸脱を的確に判断し警告する。【解決手段】自律航法により車両の位置を推定する車両位置推定部14と、道路マーカの座標データ列を記憶した道路マーカ地図メモリ15と、車両の位置を道路マーカの並ぶライン上に投影することにより、車両のラインからのずれdを求め、このずれdを閾値d0 と比較することによって、車線逸脱を検出する逸脱検出部19と、逸脱警告部20とを備える。

請求項（抜粋）：

道路に道路マーカを布設し、この道路マーカを検出することにより、車両の道路マーカからのずれを検出して車線からの逸脱を警告する装置であって、自律航法により車両の位置を推定する車両位置推定手段と、道路マーカの座標データ列を記憶した道路マーカ地図メモリと、車両の位置を道路マーカの並ぶライン上に投影することにより、車両のラインからのずれdを求め、このずれdを閾値d0 と比較することによって、車線逸脱を検出する逸脱検出手段と、逸脱警告手段とを備えることを特徴とする車線逸脱警告装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , B60R 21/00 630 , B60R 19/48 , G08G 1/16

FI (4件)：

G01C 21/00 A , B60R 21/00 630 , B60R 19/48 L , G08G 1/16 C

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