特許

J-GLOBAL ID：200903049284913064

溶接ビードの品質検査装置

発明者： 岩井 孝雄
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-258738
公開番号（公開出願番号）：特開平5-071932
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：

【要約】【目的】 溶接ビードの外観形状の良否の判定処理時間を大幅に短縮する。【構成】 投光手段31から溶接ビードに照射されたスリット状のレーザ光L2 を撮像手段41によって撮像し、撮像された画像のうち輝度の最も高いスリット状の光の部分のみを画像前処理手段61によって走査毎に抽出し、判定手段71により、画像前処理手段61からの信号に基づいて溶接ビード4の特徴値を求めるとともに、溶接ビード4の特徴値と予め設定された基準値とを比較し、溶接ビードの良否の判定を行なう。

請求項（抜粋）：

溶接ビードに斜め方向からスリット状の光を照射する投光手段と、前記溶接ビードに照射された前記スリット状の光を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像のうち輝度の最も高い前記スリット状の光の部分のみを水平走査線毎に抽出し、該抽出された輝度の最も高い部分のみの座標を求める画像前処理手段と、前記画像前処理手段からの信号に基づいて溶接ビードの特徴値を求めるとともに、該溶接ビードの特徴値と予め設定された基準値とを比較し、溶接ビードの良否の判定を行なう判定手段と、を具備したことを特徴とする溶接ビードの品質検査装置。

IPC (3件)：

G01B 11/24 ,  B23K 26/02 ,  B23K 9/127 508

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-142408
  
• 特開平3-028704
  
• 特開平2-271209
  
• 特開平3-195906