特許
J-GLOBAL ID：200903049302943375
非接触式給電システムを用いた移動装置の制御方法及び同装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-166018
公開番号（公開出願番号）：特開平11-018204
出願日： 1997年06月23日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：
【要約】【課題】 過負荷等により電圧降下が生じた場合でも速やかにこれを是正して移動体の動作を継続させる。【解決手段】 搬送台車に搭載される駆動源としてのモータ9をモータ制御手段20により制御するようにした。モータ制御手段20には、受電・整流手段21、電圧検出手段22、回転速度演算手段23、モータ駆動手段24及び現在速度算出手段25を設け、受電・整流手段21、モータ駆動手段24、現在速度算出手段25にピックアップコイル12、モータ9およびエンコーダ9aを接続した。そして、モータ9を規定回転速度で作動させつつ、検出電圧値が適正電圧置よりも低くなった場合には、回転速度演算手段23において適正電圧値に対する検出電圧値の割合を求め、この割合に応じて規定回転速度よりも速度の低い修正回転速度を演算し、この回転速度でモータ9を作動させるべくモータ駆動手段24に制御信号を出力するようにした。
請求項（抜粋）：
軌道に沿って配設された送電線に高周波電流を流すことにより、この軌道に沿って移動する移動体に誘電起電力を起こさせ、これを所定電圧に調整して移動体の駆動モータを作動させるようにした移動装置において、駆動モータに出力される電圧値を検出するとともに、この検出電圧値と適正電圧値とを比較し、検出電圧値が適正電圧値より低い場合に駆動モータの回転速度を下げるようにモータを制御することを特徴とする非接触式給電システムを用いた移動装置の制御方法。
IPC (4件)：
B60L 5/00
, B60L 13/00
, B60M 7/00
, H02J 17/00
B60L 5/00 B
, B60L 13/00 A
, B60M 7/00 X
, H02J 17/00 B
